Специалисты Института проблем морских технологий ДВО РАН разработали уникальный автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), способный транспортировать и запускать беспилотные летательные аппараты. На изобретение получен патент, сообщает информагентство ТАСС.
Согласно документации, аппарат обеспечивает безопасное хранение БПЛА на глубине, защищая его от воздействия забортного давления. При получении соответствующей команды подводный дрон всплывает и запускает носимый летательный аппарат.
Особенностью разработки стала интеллектуальная система управления, которая анализирует акустическую обстановку и самостоятельно принимает решение о времени и месте всплытия. При обнаружении повышенного уровня шумов аппарат может переместиться в запасной район.
Техническое оснащение АНПА включает:
-
Инерциальную навигационную систему
-
Доплеровский лаг
-
Гидролокатор переднего обзора
-
Приемник спутниковой навигации
-
Систему радиосвязи
Квадрокоптер размещается в специальном цилиндрическом отсеке с герметичными створками, управляемыми мотор-редукторами. Фиксация беспилотника обеспечивается электромагнитными замками.
Подобные комплексы могут применяться для метеорологических исследований, подводного картографирования, мониторинга морской инфраструктуры и решения других задач, требующих совместного использования подводных и воздушных беспилотных систем. Разработка ведется в рамках государственных заказов на создание перспективных робототехнических комплексов.