Специалисты Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) разработали и запатентовали беспилотный летательный аппарат для борьбы с обледенением линий электропередачи. Как сообщает пресс-служба вуза, эта разработка не имеет аналогов в России.
«Учёные Пермского политеха впервые создали беспилотный летательный аппарат, который способен самостоятельно и с высокой точностью обрабатывать провода ЛЭП противообледенительной жидкостью. Предложенная система позиционирования для борьбы с обледенением не имеет аналогов», — подчеркнули в университете.
Решаемая проблема
По словам разработчиков, существующие методы борьбы с обледенением энерголиний требуют значительных ресурсов и не всегда эффективны. Используемые сегодня сельскохозяйственные дроны не могут обеспечить точное позиционирование форсунок относительно провода — погрешность составляет десятки сантиметров, что делает равномерную обработку протяжённых высоковольтных линий практически невозможной.
Технологические особенности
Новый беспилотник конструктивно напоминает квадрокоптер, но имеет важное технологическое отличие. Аппарат состоит из двух отсеков: в верхнем размещены система управления, видеокамера и насос, нижний представляет собой резервуар для рабочей жидкости.
Главной инновацией стала интеллектуальная система позиционирования с метровым датчиком-стержнем, который выполняет функцию «искусственного зрения», с сантиметровой точностью определяя положение провода относительно дрона.
Как работает технология
«При получении метеопредупреждения об опасности обледенения оператор заправляет дрон гидрофобным раствором и вручную подводит его к линии электропередачи, — пояснил доктор технических наук, декан аэрокосмического факультета ПНИПУ Владимир Модорский. — Система автоматически включает гидронасос, и аппарат начинает движение вдоль провода, точно удерживая заданное расстояние. Форсунка, выведенная через боковую стенку корпуса, обеспечивает прицельное нанесение жидкости».
Преимущества разработки
По данным университета, новая технология позволяет:
-
Перейти от ликвидации последствий обледенения к их предотвращению
-
Выполнять работы без отключения электроснабжения
-
Значительно снизить риски для персонала
-
Экономить ресурсы с механической очисткой
Исследование выполнено в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030». На изобретение уже получен патент, что подтверждает новизну разработки.
