Новая «мозговая» архитектура позволяет роботам самостоятельно ориентироваться в динамичной среде и принимать решения, делая их ближе к автономному будущему
Китайская компания LimX Dynamics представила операционную систему COSA, разработанную специально для человекоподобных роботов. Её архитектура состоит из трёх ключевых уровней. Первый слой отвечает за контроль движений тела, второй — за восприятие и выполнение конкретных навыков, а третий, когнитивный, позволяет роботу самостоятельно принимать решения и адаптироваться к изменениям в окружающей среде.
Практическое применение системы было продемонстрировано на примере робота Oli ростом 165 сантиметров. Оснащённый 31 суставом, он способен самостоятельно передвигаться, ориентироваться в пространстве, манипулировать предметами и выполнять задачи, реагируя на динамичные изменения без какого-либо дистанционного управления.
Важной особенностью COSA является глубокая интеграция когнитивных функций и системы памяти. Это позволяет роботу не только прогнозировать последствия своих действий, но и сохранять стабильность работы в сложных и незнакомых условиях, преодолевая ограничения, характерные для модульных роботизированных систем.
Эксперты в области робототехники отмечают, что COSA представляет собой значительный шаг в развитии так называемого воплощённого искусственного интеллекта. Эта операционная система делает автономных человекоподобных роботов более практичными и приближает момент их широкого применения в реальных сценариях. ВЕТТА